¿Qué relación tenían Samuel y David?

Así lo dice la Biblia

1 Sam 16, 7

Respondió el Señor a Samuel: No mires a su buena presencia, ni a su grande estatura; porque no es ese el que he escogido: y yo no juzgo por lo que aparece a la vista del hombre; pues el hombre no ve más que lo exterior; pero el Señor ve el fondo del corazón.

1 Sam 16, 13

Tomó pues Samuel la cuerna del óleo que había traído, y ungiole a presencia de sus hermanos, y desde aquel día en adelante el espíritu del Señor quedó difundido en David; y Samuel volviose a Ramata.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.