¿Qué relación tenían Raquel y Benjamín?

Así lo dice la Biblia

Gn 35, 18

Pero exhalando el alma a la fuerza del dolor, y estando ya a punto de morir, puso a su hijo el nombre de Benoní, que quiere decir, Hijo de mi dolor: mas el padre le llamó Benjamín, esto es, Hijo de la diestra.

Gn 35, 19

Así murió Raquel, y fue sepultada en el camino que va a Efrata, la misma que después fue llamada Belén.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.