¿Qué relación tenían Judá y Benjamín?

Así lo dice la Biblia

Gn 44, 32

Sea yo personalmente tu esclavo, yo que le he recibido a mi cargo, y salí por fiador, habiendo dicho: Si no te le restituyere, seré para siempre reo de pecado contra mi padre.

Gn 44, 33

Por tanto yo quedaré por esclavo tuyo, y serviré a mi señor en lugar del muchacho, a fin de que pueda este volverse con sus hermanos.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.