¿Qué relación tenían Azarías y Misael?

Así lo dice la Biblia

Dn 3, 51

Entonces aquellos tres jóvenes, como si no tuviesen los tres sino una sola boca, alababan, y glorificaban, y bendecían a Dios en medio del horno, diciendo:

Dn 3, 52

Bendito seas tú, oh Señor Dios de nuestros padres; y digno eres de loor, y de gloria, y de ser ensalzado para siempre: bendito sea tu santo y glorioso nombre, y digno es de ser alabado, y sobremanera ensalzado en todos los siglos.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.