¿Qué significa «Trillar» en la Biblia?

Así lo dice la Biblia

Jue 6, 11

Después de estas reconvenciones vino el ángel del Señor, y sentose debajo de una encina que había en Efra, y era pertenencia de Joás, cabeza de la familia de Ezri. Y como Gedeón, su hijo, estuviese sacudiendo y limpiando el grano en un lagar para esconderle de los madianitas,

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.